元々、ヨーヨーはブーメランと同じで武器の１つです。

ブーメランはオーストラリアの先住民が使う
狩猟用の武器ですが
ヨーヨーは、フィリピンの先住民が使っていた
狩猟用の武器らしい。

獲物に当たらなかったら手元に戻ってくる
という点はどちらも同じで、
便利な点になっている。

ヨーヨーはタガログ語で
「おいでおいで」という意味らしい